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數控機床三聯(lián)機桁架機械手/一拖三上下料機械手

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更新時間:2024-04-28 09:42:44瀏覽次數:226次

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產品簡介

數控機床三聯(lián)機桁架機械手,三臺機床聯(lián)機,一個機械手臂自動給三臺機床上下料,也稱一拖三桁架機械手??梢允侨_機加工不同的工序,或者是加工同一道工序,可以根據實際加工工藝和生產需要選擇。

詳細介紹

數控機床三聯(lián)機桁架機械手,三臺機床聯(lián)機,一個機械手臂自動給三臺機床上下料,也稱一拖三桁架機械手。可以是三臺機加工不同的工序,或者是加工同一道工序,可以根據實際加工工藝和生產需要選擇。

數控機床三聯(lián)機桁架機械手

數控機床三聯(lián)機桁架機械手布局說明

三聯(lián)機桁架機械手布局圖

機械手爪結構設計介紹


手爪工作流程:

取料爪取成品 → 旋轉缸旋轉180度 → 氣路吹洗卡盤 → 送料爪裝夾 → 完成一個工作循環(huán)。

手爪設計說明

大容量環(huán)形旋轉料倉設計說明

一、18工位環(huán)形轉盤料倉,17個毛料儲存位+1個成品位(可兼容106*106、132*132兩款產品)

二、.碼垛高度350mm左右,料倉最多裝載毛坯料119個;

三、料倉具有上料和收料功能

機械手料倉

數控機床三聯(lián)機桁架機械手動作流程說明

機械手臂末端夾爪從料倉取毛坯 - 給數控機床1一上料進行加工 - 取出加工完成工件 – 放到翻轉臺掉頭 –

機械手臂末端夾爪從翻轉臺 - 給數控機床2上料進行加工 - 取出加工完成工件 - 放回料倉,如此循環(huán)。3臺車床同時加工一道工序的工況下,機器人重復同樣的動作給車床2和車床3上下料。

設置機械手的運行規(guī)則及安全保護裝置,以保障設備的安全、穩(wěn)定運行。

機械手控制系統(tǒng)介紹

采用新代智能伺服控制系統(tǒng),伺服電機驅動,令機械手運行更加快速、平穩(wěn),確保高效高精度上下料與裝夾??刂葡到y(tǒng)帶以太網接口,可方便連接生產管理系統(tǒng),實現(xiàn)遠程在線生產監(jiān)控與遠程維護。

本控制系統(tǒng)與PLC比較,通訊速度更快,精度更高,系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下:

機械手控制系統(tǒng)說明圖

數控機床三聯(lián)機桁架機械手實例圖片

數控機床三聯(lián)機桁架機械手圖片1

數控機床三聯(lián)機桁架機械手圖片2

更多數控機床三聯(lián)機桁架機械手技術參數,上下料機械手功能特點,機械手案例視頻請咨詢拿鐵智能技術支持。




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