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煤炭刮板機(jī)中部槽焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

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品       牌

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

煤炭刮板機(jī)中部槽自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)?整線(xiàn)由彎板切割機(jī)器人工作站、中板坡口機(jī)器人工作站、座體機(jī)器人焊接工作站、中部槽機(jī)器人焊接工作站及中部槽總成機(jī)器人焊接線(xiàn)組成，包含整套機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人滑道、桁架梁、機(jī)器人焊接系統(tǒng)、兩軸變位機(jī)、彎板切割機(jī)、火焰割炬、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接平臺(tái)、柔性組對(duì)工裝夾具、焊接電源、煙塵凈化系統(tǒng)等部分構(gòu)成。

詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

    煤炭刮板機(jī)中部槽自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，利用現(xiàn)代化的自動(dòng)控制技術(shù)、的機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)了煤炭刮板機(jī)中部槽的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)。整線(xiàn)由彎板切割機(jī)器人工作站、中板坡口機(jī)器人工作站、座體機(jī)器人焊接工作站、中部槽機(jī)器人焊接工作站及中部槽總成機(jī)器人焊接線(xiàn)組成。生產(chǎn)線(xiàn)采用工位模塊化控制和系統(tǒng)集中控制，整體機(jī)構(gòu)布局合理、便于生產(chǎn)管理，各模塊均有安全防護(hù)報(bào)警裝置，可實(shí)時(shí)掌控設(shè)備運(yùn)行情況及突發(fā)故障點(diǎn)。


    產(chǎn)品亮點(diǎn)：

    1、融合人機(jī)工程學(xué)和工藝每學(xué)的工業(yè)系統(tǒng)布局及設(shè)計(jì)，智能化程度高，機(jī)器人利用效率高，實(shí)現(xiàn)人與系統(tǒng)的交互融合。
    2、系統(tǒng)布局緊湊合理，有效利用車(chē)間地面空間，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便、適用范圍廣，工作效率高。
    3、生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置有安全防護(hù)欄、安全門(mén)、安全檢修通道以及安全警示燈等多級(jí)安全保護(hù)裝置，限度保障任何設(shè)備的安全。同時(shí)配備有煙塵凈化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)煙車(chē)間。
    4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平，擺脫了操作工人技術(shù)水平的影響，工件形貌規(guī)則、平整，機(jī)器人設(shè)備處理后可直接使用，無(wú)需進(jìn)一步加工，縮短了工序。
    5、具有較強(qiáng)的柔性加工特性，能夠滿(mǎn)足產(chǎn)品型號(hào)、批次差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換，同時(shí)整線(xiàn)的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。


    布局平面圖：

    煤炭刮板機(jī)中部槽自動(dòng)化焊接線(xiàn)布局


    核心技術(shù)：

    1、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)
    本項(xiàng)目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號(hào)筆所繪制的線(xiàn)自動(dòng)生成機(jī)器人路徑，位移控制器用來(lái)保持機(jī)器人焊槍點(diǎn)的位姿，力傳感器用來(lái)保持焊槍與工件表面距離恒定。
    2、焊縫跟蹤技術(shù)  
    本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。實(shí)時(shí)性好，焊槍運(yùn)動(dòng)靈活，符合焊接過(guò)程低成本自動(dòng)化的要求，適用于熔化極焊接場(chǎng)合。
    3、防碰撞技術(shù)
    機(jī)器人示教編程過(guò)程中，需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸，為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀，本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù)，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
    4、安全防護(hù)技術(shù)
    本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī)、電相結(jié)合的方式，有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠，同時(shí)也保證了整機(jī)同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全。
    5、精密傳動(dòng)技術(shù)
    本產(chǎn)品機(jī)器人行走軸及變位機(jī)器人采用伺服+精密減速機(jī)（行星減速機(jī)、RV精密減速機(jī)）以及高精齒輪齒條和高精回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動(dòng)，行走精度可達(dá)±0.1mm，變?yōu)闄C(jī)器人精度±1.5弧分。
    6、齒隙調(diào)整技術(shù)
    齒輪齒條齒嚙合傳動(dòng)或者齒輪嚙合傳動(dòng)，齒間隙的大小對(duì)傳動(dòng)精度有著至關(guān)重要的影響，本產(chǎn)品針對(duì)該問(wèn)題特研發(fā)了一種的齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整齒間隙無(wú)限極接近于零齒隙。

    產(chǎn)線(xiàn)構(gòu)成

    煤炭刮板機(jī)中部槽自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)整線(xiàn)由彎板切割機(jī)器人工作站、中板坡口機(jī)器人工作站、座體機(jī)器人焊接工作站、中部槽機(jī)器人焊接工作站及中部槽總成機(jī)器人焊接線(xiàn)組成，包含整套機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人滑道、桁架梁、機(jī)器人焊接系統(tǒng)、兩軸變位機(jī)、彎板切割機(jī)、火焰割炬、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接平臺(tái)、柔性組對(duì)工裝夾具、焊接電源、煙塵凈化系統(tǒng)等部分構(gòu)成。

    技術(shù)參數(shù)：

     

    序號(hào)

    項(xiàng)目名稱(chēng)

    參數(shù)

    1

    適用工件

    煤炭刮板機(jī)中部槽

    2

    工件材質(zhì)

    耐磨鋼板

    3

    保護(hù)氣體

    高純氬 氬氣濃度≥99.99%

    4

    機(jī)器人重復(fù)定位精度

    ±0.1mm

    5

    移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度

    ±0.15mm

    6

    變位機(jī)重復(fù)定位精度

    ±0.3

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