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開放式工業(yè)機器人綜合開發(fā)平臺

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更新時間：2024-12-17 15:35:00瀏覽次數(shù)：64次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  機器人綜合實訓(xùn)
  機器人視覺實驗平臺

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武漢艾克特科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：39條

所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

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產(chǎn)品簡介

開放式工業(yè)機器人綜合開發(fā)平臺（應(yīng)用柔性生產(chǎn)線）由兩個工站組成，一個工站為六軸機器人工站，另一個工站為機器視覺應(yīng)用工站，該系統(tǒng)既能滿足機器人學(xué)相關(guān)原理及底層控制實驗，又可以完成產(chǎn)品的分揀、組裝、加工等典型的應(yīng)用實訓(xùn)場景。六軸機器人工站是以六自由度機械臂為被控對象的教學(xué)實驗系統(tǒng)，主要包括六軸工業(yè)機械臂、開放式融合控制系統(tǒng)、末端操作工具、開發(fā)pc機，能夠?qū)崿F(xiàn)正/逆運動學(xué)解算、軌跡的規(guī)劃與插補、動力學(xué)解算與動力學(xué)參數(shù)辨識等教學(xué)實驗。機器視覺應(yīng)用工站主要用于產(chǎn)品上料和在線視覺檢測，主要包含上料模塊（默認為氣動上料模塊，可選配直角機器人上料模塊）、傳送帶模塊、在線視覺檢測模塊、視覺控制器模塊、電控模塊和實訓(xùn)機臺等組成。該單元基本動作流程為：①上料模塊推送透明托盤（托盤內(nèi)載入隨機擺放的工件）到傳送線上。②托盤途徑皮帶線上的視覺檢測區(qū)域，到位傳感器會觸發(fā)相機拍照或直接控制皮帶停止。③完成圖像處理后皮帶線會繼續(xù)往前傳輸，托盤觸發(fā)傳輸線末端的到位傳感器，夾緊氣缸會固定托盤的位置，并傳遞檢測的結(jié)果給下一個工站。

詳細介紹

產(chǎn)品特點

PRODUCT FEATURES

1.Matlab/Simulink下建立的動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于實時仿真、算法測試，便于全流程控制和局部算法驗證。

2.高度集成的機器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長，提高了模型運算速度和控制精度。

3.涵蓋機器人基礎(chǔ)理論和高級控制算法庫，集成多種總線通訊模塊，建立運動學(xué)、動力學(xué)模型，兼具視覺、力覺等處理能力。

4.提供多層次開發(fā)接口，針對開發(fā)的深度不同，滿足不同層次的開發(fā)需求，深度開放，滿足定制化開發(fā)。

5.既能滿足機器人學(xué)相關(guān)原理及底層控制實驗，又可以完成典型的應(yīng)用實訓(xùn)場景。

實驗內(nèi)容

PRODUCT FEATURES