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創(chuàng)新模型化編程電機平臺

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更新時間：2024-12-17 15:39:10瀏覽次數(shù)：66次

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  機器人綜合實訓(xùn)
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武漢艾克特科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：39條

所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

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產(chǎn)品簡介

創(chuàng)新模型化編程電機平臺包括上位機、DSP芯片及開發(fā)套件、電機、磁粉制動器以及直流穩(wěn)壓電源，其中電機包括永磁同步電機、直流無刷電機和有刷電機。平臺通過德州儀器公司的C2000系列 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)，利用基于模型設(shè)計（MBD）方法來完成的試驗驗證，實現(xiàn)控制方法的軟件開發(fā)，對控制器的可用性進行驗證。本平臺在支持電機實驗的同時，還支持擴展機器人關(guān)節(jié)控制。控制器采用外置方案，方便學(xué)生測量調(diào)試，關(guān)節(jié)驅(qū)動器可以實現(xiàn)“一拖二"功能，即一個驅(qū)動器控制兩個關(guān)節(jié)，實現(xiàn)簡單的驅(qū)控一體。算法開發(fā)采用MBD技術(shù)以模型為核心，尤其專注于算法模型的設(shè)計，加速了工程的研發(fā)進程。

詳細介紹

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

(1) 基于TI的DSP芯片及其開發(fā)套件開發(fā)，通過模型生成代碼的方式進行控制算法的驗證，可極大提高效率。
(2) 通過RTDX技術(shù)，實時的在PC端與DSP芯片中交換控制過程數(shù)據(jù)，形成了一個實時且直觀的調(diào)試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖，便于進一步開發(fā)。