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機(jī)器人柔順力控磨拋開源平臺(tái)

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武漢艾克特科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

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所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

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產(chǎn)品簡介

打磨拋光是常見的表面處理工序，傳統(tǒng)的人工磨拋不僅存在效率低下，質(zhì)量參差不齊的問題，其高噪音、高粉塵的惡劣工作環(huán)境也會(huì)危害操作人員的身心健康。柔順力控磨拋機(jī)器人，基于力位混合控制和導(dǎo)納控制等力控制策略，結(jié)合牽引示教、離線編程等軌跡規(guī)劃技術(shù)，不僅能夠代替工作人員完成危險(xiǎn)繁重的任務(wù)，還可以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和一致性。機(jī)器人柔順力控磨拋平臺(tái)內(nèi)置平臺(tái)自主研發(fā)的智能通用控制器，能夠適配多種機(jī)器人架構(gòu)，多款力/力矩傳感器，控制多款末端磨拋設(shè)備。控制器基于動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)矩辨識(shí)和前饋補(bǔ)償控制策略實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速高精度運(yùn)動(dòng)控制，并進(jìn)一步結(jié)合導(dǎo)納控制等力控策略，形成機(jī)器人力位混合控制策略，賦予機(jī)器人自主適應(yīng)環(huán)境位置變化的柔順能力。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

1、提供機(jī)器人力控算法、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)辨識(shí)算法、機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法；
2、提供各層次c/c++二次開發(fā)接口，供用戶應(yīng)用或開發(fā)使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應(yīng)用程序，也可以利用SDK進(jìn)行二次開發(fā)使用；
3、提供各層次matlab開發(fā)模塊。

支持的研究方向

1、機(jī)器人力控制理論研究：通過研究柔順控制算法提高機(jī)器人在拋磨、去毛刺等接觸式任務(wù)的控制性能，如自適應(yīng)控制、滑?？刂?、模糊PID控制等，以提高系統(tǒng)的魯棒性和作業(yè)精度。
2、機(jī)器人磨拋動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)方法研究：建立機(jī)器人及柔順裝置的精確動(dòng)力學(xué)模型，為控制算法提供理論基礎(chǔ)。
3、機(jī)器人拋光工藝研究：研究和開發(fā)提高拋光效率和表面質(zhì)量的工藝參數(shù)，包括路徑規(guī)劃等。
4、智能控制與機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究：利用人工智能技術(shù)，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等，進(jìn)行控制器的自適應(yīng)調(diào)整和優(yōu)化。

演示視頻

關(guān)鍵詞：控制器

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