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Delta并聯(lián)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

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  機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)
  機(jī)器人視覺(jué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

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武漢艾克特科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人，一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸，加工等操作。Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。Delta機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、效率高等特點(diǎn)，正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。

詳細(xì)介紹

主要展示內(nèi)容：

1，通過(guò)PC式視覺(jué)系統(tǒng)或智能相機(jī)（無(wú)需電腦）進(jìn)行快速在線檢測(cè)和自動(dòng)分揀，協(xié)議傳遞坐標(biāo)給機(jī)器人。

2，在該單元上，學(xué)生可以學(xué)習(xí)并聯(lián)機(jī)器人編程、視覺(jué)系統(tǒng)編程和設(shè)置、機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)協(xié)同等。（同時(shí)可以加裝多套機(jī)器人進(jìn)行多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)）。

3，了解傳送帶跟蹤的原理，并了解如何去降低動(dòng)態(tài)抓取的誤差。