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雙目視覺引導(dǎo)六軸機(jī)器人平臺(tái)

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武漢艾克特科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

雙目視覺引導(dǎo)可以獲取物體的三維位置和表面形狀信息，能夠用于雙目測(cè)距、雙目重構(gòu)、運(yùn)動(dòng)跟蹤等實(shí)驗(yàn)。采用兩臺(tái)相同分辨率的相機(jī)，配合相同焦距的鏡頭，從不同位姿拍攝同一物體。通過攝像機(jī)標(biāo)定及特征匹配，可實(shí)時(shí)獲得物體表面3D 數(shù)據(jù)，并可重構(gòu)出物體表面信息。以上過程均在開放式立體視覺軟件開發(fā)平臺(tái)上完成，可實(shí)時(shí)地查看結(jié)果和調(diào)整參數(shù)。提供雙目相機(jī)標(biāo)定、特征點(diǎn)檢測(cè)、雙目立體匹配、特征點(diǎn)雙目三維測(cè)量等幾大模塊，每個(gè)模塊都提供API函數(shù)接口及詳細(xì)的函數(shù)說明，并嵌入多種圖像處理算法，用戶可以方便加入自己的算法和二次開發(fā)。

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