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復(fù)合底盤(pán)機(jī)器人平臺(tái)(六輪全驅(qū))

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西安譽(yù)博機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

本設(shè)備為地面特種應(yīng)用機(jī)器人底盤(pán)采用6輪全驅(qū)+擺臂+全輪轉(zhuǎn)向形式懸掛具備縱向、橫向調(diào)整能力可實(shí)現(xiàn)設(shè)備任意角度行進(jìn)、鎖定車(chē)輪同以行方式運(yùn)動(dòng)、調(diào)整車(chē)身高度等功能

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù):

1.速度:O~6Okm/h 2.載重:20Okg 3.控制距離:3km 4.爬坡能力:30度 5.行駛里程:6Okm

功能:

本設(shè)備為地面特種應(yīng)用機(jī)器人底盤(pán),采用6輪全驅(qū)+擺臂+全輪轉(zhuǎn)向形式,懸掛具備縱向、橫向調(diào)整能力,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備任意角度行進(jìn)、鎖定車(chē)輪同以行方式運(yùn)動(dòng)、調(diào)整車(chē)身高度等功能

設(shè)備指控系統(tǒng)充分開(kāi)放,可提供不同性能控制器、不同動(dòng)力性能輪組、不同行程懸掛供客戶選擇,可作為客戶二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用。

Thisequipmentisaspecial ground application robot chasis t adopts the formof6-wheelfll drive+ swing arm+all wheel steering. The suspension has the ability oflongitudinalａnd transverse adustment It can realize the functions of moving at anyangle crawiling after locking the whees and adjusting the height of the vehiclebody.

Theequipment commａnd and controlsystem isflly open and can providediferentperfrmance controllers dfferent dynamic performance wheel sets and different|trave suspensions for customers to choose. which can be used as the secondarydevelopment platform ofcustomers.

關(guān)鍵詞：控制器

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