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輕量化特種作業(yè)機器人PRP- 100

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西安譽博機器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

PRP-100是一款能夠適應(yīng)特殊環(huán)境、能夠進行排爆、輔助攻擊作業(yè)的高機動機器人設(shè)備平臺?？梢愿淖儺?dāng)前設(shè)備地形適應(yīng)能力不強、過于笨重需要運載工具運輸、功能單一、成本過高的狀況。

詳細介紹

產(chǎn)品簡介：
    PRP-100是一款能夠適應(yīng)特殊環(huán)境、能夠進行排爆、輔助攻擊作業(yè)的高機動機器人設(shè)備平臺?？梢愿淖儺?dāng)前設(shè)備地形適應(yīng)能力不強、過于笨重需要運載工具運輸、功能單一、成本過高的狀況。
    PRP-100使用輕質(zhì)材料建造，本體重量大大低于傳統(tǒng)設(shè)備，折疊后可單人攜帶至作業(yè)現(xiàn)場。復(fù)合的動力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)鋪裝路面的高速行進和樓梯、泥濘路面的可靠行進。
    采用變重心設(shè)計解決平衡問題，靈巧的搭載機械臂，單臂或者雙臂、光電作業(yè)設(shè)備。四足的基本結(jié)構(gòu)，展開后具備很大的跨度，能夠通過較大的下沉障礙。
    獨立的能源和通訊支持設(shè)備，能夠遠距離布置到危險區(qū)域持續(xù)作業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
1.視頻相應(yīng)時間：500ms
2.白光及紅外目標測探
3.抓取弧度：120度
4.操控形式：遙控
5.載重100Kg
6.抓取20Kg
7.自主操作時長：3小時
8.無障礙控制距離：1Km
9.平均行進速度：》20Km/h
Lightweight special operation robot PRP-100
Product brief:
    PRP-100 is a can adapt to the special environment, can help attack the EOD, operation high mobile robot platform equipment. It can change the current equipment terrain adaptability is not strong, too heavy, the need for vehicle transport, single function, high cost situation.
    PRP-100 is made of lightweight materials, the weight of which is much lower than the traditional equipment, and can be carried to the working site after folding. The composite power system and structure can realize the high-speed moving of the paving road and the reliable moving of the stairs and muddy road surface.
    Variable center of gravity is used to solve the problem of balance, dexterous manipulator, single arm or double arm, photoelectric operation equipment. The basic structure of the quadruped, expanded with great span, can sink large obstacles.
    Energy and communications support equipment independent, capable of remote layout to the danger zone, continuous operation.
Technical parameter
1. video corresponding time: 500ms
2. white light and infrared target detection
3. grab radian: 120 degrees
4. control form: remote control
5. load 100Kg
6. grab 20Kg
7. independent operation time: 3 hours
8. barrier free control distance: 1Km
9. average travel speed: 20Km/h