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水下機(jī)器人模擬訓(xùn)練
VROV仿真系統(tǒng)是由加拿大GRI公司設(shè)計(jì)、研發(fā)的一款為現(xiàn)存或正在研發(fā)中的ROV提供操作員訓(xùn)練的仿真系統(tǒng)。GRI公司在為近海石油施工、生產(chǎn)作業(yè)以及SAR、水雷活動(dòng)等ROV操作員訓(xùn)練、任務(wù)規(guī)劃及預(yù)演提供仿真技術(shù),已10余年,經(jīng)驗(yàn)豐富。該VROV仿真系統(tǒng)是根據(jù)客戶需求專門設(shè)計(jì)開發(fā)的一款教學(xué)工具,該系統(tǒng)主要由VROV仿真軟件及仿真控制臺兩大部分組成。VROV仿真系統(tǒng)可納入現(xiàn)有的或計(jì)劃的ROV操作員培訓(xùn)項(xiàng)目。VROV主要通過以下幾種方式提高學(xué)員的能力:
? 為新學(xué)員提供長時(shí)間培訓(xùn)(在不威脅人員及設(shè)備安全情況下);
? 擴(kuò)展機(jī)械手支持;
? 可以用戶自定義錯(cuò)誤腳本以提高操作員的危機(jī)處理能力;
? 高度的互動(dòng)對象,包括用以訓(xùn)練設(shè)備操控的CAT 工具等;
? 支持多種ROV 工具包,包括滑輪、扭矩工具、軟線切線機(jī)等,以訓(xùn)練學(xué)員的工具操作能力;
? 支持多種ROV,操作員可以熟悉每個(gè)ROV 的操控特性。
VROV 仿真軟件包中包含不同的工作任務(wù),包括:
? 閘門防噴器(BOP)安裝
? 殘骸的探索與回收
? 現(xiàn)場檢驗(yàn)
? 管道檢測
? 貨物傳送
? 海底救援
? 過出油管(TFL)系統(tǒng)預(yù)備與安裝
? TFL預(yù)備與DS(鉆柱)安裝
? TFL鎖定與測試
? 應(yīng)答器回收
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