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深圳市哈啰機器人科技有限公司
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所 在 地深圳市
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更新時間：2024-12-18 20:48:39瀏覽次數(shù)：82次
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深圳市哈啰機器人科技有限公司自主研發(fā)一款雙臂工業(yè)機器人以及相配套的工業(yè)視覺系統(tǒng)，主要解決自動流水線上各工位雙臂協(xié)調組裝、雙臂協(xié)調鎖螺絲、雙臂協(xié)調點膠、雙臂協(xié)調焊接以及自動檢測等等，以實現(xiàn)更高效、更可靠、更高自動化程度的自動生產(chǎn)線，幫客戶降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質量
深圳市哈啰機器人科技有限公司自主研發(fā)一款雙臂工業(yè)機器人以及相配套的工業(yè)視覺系統(tǒng)，主要解決自動流水線上各工位雙臂協(xié)調組裝、雙臂協(xié)調鎖螺絲、雙臂協(xié)調點膠、雙臂協(xié)調焊接以及自動檢測等等，以實現(xiàn)更高效、更可靠、更高自動化程度的自動生產(chǎn)線，幫客戶降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質量。
該雙臂工業(yè)機器人基本本體采用4關節(jié)實現(xiàn)兩臂的水平擺動，采用2個Z軸實現(xiàn)兩臂的上下豎軸運動，最終實現(xiàn)兩臂6軸的協(xié)調配合工作。在雙臂工業(yè)機器人基本本體的基礎上，可根據(jù)需求，在兩臂末端安裝不同的功能模塊，可實現(xiàn)不同的操作目的。
雙臂工業(yè)機器人基本尺寸
1.雙臂工業(yè)機器人基本本體尺寸
雙臂工業(yè)機器人基本本體采用工作站方式設計，底座上前后均有兩個直徑為20mm的銷釘孔，可以選擇安裝在拉上任意工位上，代替人工操作，同時也便于變換工位位置后，可直接操作，節(jié)省換拉時間。
雙臂工業(yè)機器人基本配置
1、左右臂一二軸均采用同川諧波減速機傳動馬達采23位光編值伺服電機
2、左右臂上下豎軸采用同步輪及帶方式傳動馬達采用研控帶剎車閉環(huán)步進電機線軌采用上銀線軌
3、控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)均為公司自主研發(fā)。
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