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KOTEC柯泰大型滾柱減速器

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東莞晶道機(jī)器人科技有限公司

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ROLADRIVE減速機(jī)的特色展開將?L輪波動(dòng)傳動(dòng)展開如上圖所示，當(dāng)凸輪板1單向移動(dòng)將逐次壓下?L柱盤2內(nèi)之?L柱3和固定齒條4之?L柱5嚙合，?L柱盤2上各?L柱3反向移動(dòng)，?L柱3被拘限於?L柱盤2齒距Pr內(nèi)，?L輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)

詳細(xì)介紹

ROLADRIVE® 減速機(jī)的特色

展開

將?L輪波動(dòng)傳動(dòng)展開如上圖所示，當(dāng)凸輪板 1 單向移動(dòng)將逐次壓下?L柱盤 2 內(nèi)之?L柱 3 和固定齒條 4 之?L柱 5 嚙合， ?L柱盤 2 上各?L柱 3 反向移動(dòng)，?L柱 3 被拘限於?L柱盤 2 齒距 Pr 內(nèi)，?L輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)。週而複始，不存在死點(diǎn)。 ?K且?M足 L=Tg x Pg = Tr x Pr 之關(guān)係。 Tr 和 Tg 為 ?L柱 3 和 ?L柱 5 之個(gè)數(shù)。

激波

當(dāng)固定齒條 4 的齒廓採(cǎi)用圓形?L柱 5 和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時(shí)，其激波規(guī)律?似曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)的規(guī)律 (如上圖所示)。

輸出

?L輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動(dòng)後，一面以高速公轉(zhuǎn)，一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由?L子 4 驅(qū)動(dòng)?L子內(nèi)之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形，因此輸出轉(zhuǎn)速等於?L柱盤 3 之低速轉(zhuǎn)速 (如上圖所示)。

組合

以上機(jī)構(gòu)精巧組合如上圖所示，當(dāng)?L柱盤 3 上之內(nèi)?L柱 4 較小時(shí)，尤其在傳動(dòng)比較大狀況下，?L柱內(nèi)向無法安置銷軸 5 時(shí)，通常將其置放於?L柱盤 3 上，其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，全系統(tǒng)基本上為純?L動(dòng)接觸，機(jī)械損失非常微小，故可得之傳動(dòng)效率。

1- 外?L輪 4- 內(nèi)?L柱 D1- 針齒???/span>

2- 針銷 5- 銷軸 D2- 激波直??/span>

3- ?L柱盤

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