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AGV復(fù)合機(jī)器人

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更新時(shí)間：2024-12-25 17:33:19瀏覽次數(shù)：93次

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成都海川四維智能科技有限公司

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詳細(xì)介紹

AGV復(fù)合機(jī)器人介紹

AGV復(fù)合機(jī)器人是一款采用移動(dòng)AGV底盤結(jié)合機(jī)械臂進(jìn)行工業(yè)協(xié)作的機(jī)器人。采用激光導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器和成熟的系統(tǒng)軟件，AGV復(fù)合機(jī)器人可通過調(diào)度系統(tǒng)按既定巡航路線接受指令到達(dá)定點(diǎn)位置完成的抓取搬運(yùn)等動(dòng)作。運(yùn)用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊，使AGV復(fù)合機(jī)器人具備安全、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢(shì)，大幅度簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過程，適合對(duì)空間和路徑要求比較高的物流系統(tǒng)或工業(yè)場(chǎng)景運(yùn)用。

產(chǎn)品特性

AGV復(fù)合機(jī)器人:高效精準(zhǔn)

通過激光 SLAM 算法實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位，激光無反的重復(fù)定位精度在 ±10mm 以內(nèi)，對(duì)接精度 ±5mm，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人之間、移動(dòng)機(jī)器人和人之間的無縫對(duì)接，貨物在各站點(diǎn)之間高效流轉(zhuǎn)。

AGV復(fù)合機(jī)器人：快速布署

通過易?的客?端實(shí)施軟件，結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)，可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器?建圖、定位、導(dǎo)航，以及任務(wù)部署，多機(jī)調(diào)度，匹配到現(xiàn)有工作流，快速適應(yīng)工廠生產(chǎn)節(jié)拍，并和工廠的ERP、MES系統(tǒng)無縫對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人投產(chǎn)效益。

AGV復(fù)合機(jī)器人：自主導(dǎo)航

AGV復(fù)合機(jī)器人能自主導(dǎo)航，有避障功能，通過配套的選深度識(shí)別傳感器，對(duì)障礙物進(jìn)?準(zhǔn)確識(shí)別，同時(shí)避免過高或過低的地面對(duì)機(jī)器人的影響，識(shí)別到障礙物后可根據(jù)情況進(jìn)行停等或者繞行。

AGV復(fù)合機(jī)器人：機(jī)械臂可替換

基于AGV底盤，AGV復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)械臂可根據(jù)需求進(jìn)行更換，通過接口協(xié)議的融合，AGV復(fù)合機(jī)器人對(duì)接協(xié)議進(jìn)行二次開發(fā)。具有穩(wěn)定、安全，高度可維護(hù)的特點(diǎn)。

AGV復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

序號(hào)	類別	功能項(xiàng)目	說明	備注
1	基本參數(shù)	額定負(fù)載	300kg
2		外形尺寸	≈800600510
3		旋轉(zhuǎn)半徑	≈470mm
4		離地間隙	30mm
5		車體自重	≈200kg
6	安全防護(hù)	激光避障	前激光雷達(dá)導(dǎo)航+避障，后雙單點(diǎn)激光避障
7		防護(hù)碰撞條	前后雙碰撞條
8		急停按鈕	對(duì)角2個(gè)急停按鈕
9	運(yùn)動(dòng)性能	運(yùn)動(dòng)方式	雙差速運(yùn)動(dòng)
10		空載額定運(yùn)行速度	1m/s
11		滿負(fù)載額定運(yùn)行速度	0.8m/s
12		滿載制動(dòng)距離	≤50mm
13		爬坡角度	≤2°
14	電池	額定電壓	48V
15		容量	32Ah
16		充電循環(huán)次數(shù)	600次循環(huán)降至80%
17		充電時(shí)間	2h
18		電池類型	磷酸鐵鋰
19		額定工況運(yùn)行時(shí)間	6h
20	通信	通信方式	WIFI與5G并存切換
21	通信	通信范圍	網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)
22	導(dǎo)航、定位	定位雷達(dá)	分辨率0.017/掃描頻率25HZ
23		定位方式	無反激光SLAM
24		建圖面積	＞60000㎡
25		重復(fù)定位精度	單車重復(fù)定位精度：±5mm 多車重復(fù)定位精度：±10mm	一次定位
26		導(dǎo)航方式	沿虛擬軌跡導(dǎo)航	軌跡人為設(shè)定，自動(dòng)規(guī)劃