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更新時間:2024-12-26 19:43:25瀏覽次數(shù):44次
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動力學(xué)測試分析系統(tǒng) 機器人動力學(xué)參數(shù)分析系統(tǒng)由超低頻、高精度智能測量儀,專業(yè)的機器人抖動分析軟件、機器人整機模態(tài)實驗軟件、小波積分調(diào)理儀等組成。工業(yè)機器人動力學(xué)參數(shù)分析包括機器人運行抖動數(shù)據(jù)的測量和機器人本體模態(tài)測試,分別獲取機器人運行時末端及各關(guān)節(jié)的抖動數(shù)據(jù)和機器人本體模態(tài)特性,從而可以綜合分析產(chǎn)生抖動的原因,為本體參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù)。 同時本系統(tǒng)也滿足《YY/T 1712-2021 采用機器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)》所規(guī)定醫(yī)療機器人性能指標(biāo)主從延時的測量。
機器人動力學(xué)分析主要研究機器人機械本體對動載荷和驅(qū)動力的響應(yīng)問題,包括運行工況測試與分析、動力學(xué)仿真建模、傳遞路徑分析、模態(tài)分析、瞬態(tài)響應(yīng)分析、隨機響應(yīng)分析等分析功能。這些分析能夠幫助工程師找出機器人運行過程中抖動過大、定位精度不足、零部件容易勞損的問題根源,是機器人正向開發(fā)階段不可缺失的環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)將實驗測試和理論計算相結(jié)合,主要用于研究機器人機械本體對動載荷和驅(qū)動力的響應(yīng)問題。
該系統(tǒng)通過理論計算和試驗測試相結(jié)合的方法,識別出機器人系統(tǒng)的模態(tài)頻率、振型、剛度、阻尼比、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量和慣性積等參數(shù)。通過對這些參數(shù)的獲取和分析,幫助機器人工程師在開發(fā)設(shè)計階段就能了解機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性和動態(tài)響應(yīng)。
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