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AMR-X3多可®移動機器人（DUCO AMR）

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更新時間：2024-12-27 17:34:37瀏覽次數(shù)：52次

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中科新松有限公司

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產品簡介

AMR-X3多可®移動機器人（DUCO AMR）

詳細介紹

AMR-X3技術亮點

: 安全可靠

: 混合導航

: 拓展

: 開放式控制器

: 快速部署

: 穩(wěn)定輪系

產品參數(shù)

類別	項目	參數(shù)
本體	外形尺寸	950x600x220mm
	自旋半徑	520mm
	重量	130kg
移動性能	轉彎半徑	500mm Default
	行走通道寬度	800mm Min
	前進速度	≤1.5m/s
	后退速度	≤1.2m/s
	轉彎速度	≤0.5m/s
	越障高度	10mm
	過溝寬度	25mm
	離地間隙	30mm
	爬坡能力	＜5°
	驅動輪	φ150mm
安全功能	安全激光	1個位于前部，檢測距離25m，綜合檢測270°
	避障激光	1個位于后部，檢測距離10m，單個檢測角度180°
	緊急停止按鈕	2個，位于車體兩側面板
	安全觸邊	2個，車體底部前、后保險杠上各一個
	狀態(tài)燈/轉向燈	2組，車體前、后保險杠上各一組
	揚聲器	1個，位于車體內部側邊
有效載荷	載荷能力	≤650KG
導航參數(shù)	導航方式	SLAM /二維碼
	定位精度	±10mm位置精度，±1°角度精度
	路徑規(guī)劃	虛擬循跡/自主規(guī)劃
使用環(huán)境	環(huán)境溫度	5℃至40℃
	環(huán)境濕度	5%至95 % （無結露）
	運行環(huán)境	室內使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體
	防護等級	IP20
	潔凈等級	無 / Class6（千級） / Class5 （百級）
電源參數(shù)	電池	DC 51.2 V，磷酸鐵鋰
	容量	標稱容量42Ah
	運行時間	≥8h（連續(xù)運行）
	充電時間	小于等于2h
操作界面	啟動按鈕	1個綠色位于側面操作面板；1個黃色位于車體側面*
	暫停按鈕	1個紅色，位于側面操作面板
	復位按鈕	1個藍色，位于側面操作面板
	示教按鈕	1個紫色，位于側面操作面板
	RJ45接口	1個（可拓展）
	USB接口	2個（可拓展）