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SLEO全地形輪式移動機(jī)器人

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更新時(shí)間：2023-08-24 15:17:18瀏覽次數(shù)：269次

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蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：12條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

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產(chǎn)品簡介

Sleo是一款優(yōu)秀的全地形輪式室外移動機(jī)器人平臺。基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)。其具有鍵盤鼠標(biāo)控制，遠(yuǎn)程控制，自主定位，3D建圖，目標(biāo)跟隨，巡視導(dǎo)航等功能及連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)能力，多個(gè)預(yù)留擴(kuò)展接口可集成機(jī)械臂等多種配件，可以根據(jù)用戶的不同需求來選擇裝配使用或者進(jìn)行定制開發(fā)。它采用強(qiáng)有力的四輪差速驅(qū)動系統(tǒng)，適合全地形運(yùn)動的輪胎，和較高的底盤高度，可同時(shí)滿足室內(nèi)外較復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，例如野外環(huán)境，崎嶇路段等。

詳細(xì)介紹

圖片關(guān)鍵詞

底盤主要參數(shù)
底盤尺寸(LWH)	930727494mm
整機(jī)重量	70kg
負(fù)載	100kg
線速度	2m/s
電池規(guī)格	36V/30AH，鋰電池
續(xù)航時(shí)間	空載6h滿載3h
電池壽命	1500次循環(huán)
防水等級	IP66
爬坡角度	35°
WiFi范圍	＞20m
行走精度	＜0.02m
功率	560W
編碼器	2500線
通信	USB接口、WiFi
驅(qū)動/API	Ros/C++
控制模式	電壓、速度
用戶電源接口	5V、12V、24V