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蘇州索亞機器人技術有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質其他
所 在 地蘇州市
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更新時間：2023-08-24 15:33:30瀏覽次數(shù)：458次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)四輪移動機器人平臺是蘇州索亞機器人技術有限公司自主研發(fā)的一款通用機器人平臺。平臺以目前的機器人操作系統(tǒng)ROS( Robot Operation System)為載體，兼容多種RGBD傳感器與激光雷達，為各大高校進行移動機器人、計算機視覺、人工智能等課程的教育提供了良好的教學平臺，可以進行計算機視覺、模式識別、圖像處理、SLAM等領域的教學與學習。
四輪移動機器人開發(fā)平臺
一、簡介
四輪移動機器人平臺是蘇州索亞機器人技術有限公司自主研發(fā)的一款通用機器人平臺。平臺以目前的機器人操作系統(tǒng)ROS( Robot Operation System)為載體，兼容多種RGBD傳感器與激光雷達，為各大高校進行移動機器人、計算機視覺、人工智能等課程的教育提供了良好的教學平臺，可以進行計算機視覺、模式識別、圖像處理、SLAM等領域的教學與學習。
該平臺具有良好的可擴展性及兼容性，具有自主導航、動態(tài)避障、遠程控制、本地調試、實時監(jiān)控、人物跟隨等多種實用功能，可廣泛用于科研教育以及各種商業(yè)平臺，基于該平臺可以快速拓展成各種場景式的移動機器人，大大降低了研究機構的研發(fā)的周期和成本。
此款移動機器人具有大載荷能力、強勁動力系統(tǒng)和自適應懸掛系統(tǒng)，可適用于廣泛的應用領域，各種鋪裝和野外路面。可用于自動導航、無人巡檢、無人安防、科研等領域。
采用四輪獨立驅動動力系統(tǒng)，可實現(xiàn)每個車輪的單獨控制，可實現(xiàn)原地旋轉，單個車輪峰值功率達470瓦，具有強大的負載能力，而車身在平地行進時總功率只需110瓦，非常節(jié)能。
二、平臺構成
機械結構設計如圖所示：
1）傳感器：高清攝像頭、360全景相機、 激光雷達、慣性導航模塊、GPS、編碼器等；
2）控制系統(tǒng)：主控制板、伺服電機、電源管理模塊；
3）上位機：工控機+軟件+顯示屏。
主要部件如圖所示：
三、平臺尺寸
四、產(chǎn)品參數(shù)
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