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張家港市宇科機械設(shè)備有限公司
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更新時間：2023-12-17 07:25:25瀏覽次數(shù)：265次
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機器人型號 MA1440 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 F,C,W 自由度 6 可搬質(zhì)量 6kg 垂直伸長度 2511mm 水平伸長度 1440mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm 動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170° L軸（下臂） -90° ~ +155° E軸（肘） - U軸（上臂） -175° ~ +240° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150° B軸（手腕擺動） -135° ~ +90° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210° 速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 230°/s L軸（下臂） 200°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 230°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 430°/s B軸（手腕擺動） 430°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 630°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 10.5N.m B軸（手腕擺動） 10.5N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.2N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.28kg.m2 B軸（手腕擺動） 0.26kg.m2 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06kg.m2 本體質(zhì)量 130kg 電源容量*3 1.5kVA *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。) *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 *4：高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。 
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