詳細(xì)摘要： 為了降低成本 ，提高效率，某超市物流配送中心升級(jí)自動(dòng)訂單配貨系統(tǒng)，要求用機(jī)器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤(pán)上，替代人工碼垛。