詳細(xì)摘要： 工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維 重建等。