詳細(xì)摘要： 在機(jī)器人作業(yè)過程中，如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，這個(gè)過程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問題。3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)...

詳細(xì)摘要： 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器...