詳細(xì)摘要： 視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)基于計算機(jī)視覺技術(shù)，測量作業(yè)目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)偏差，引導(dǎo)機(jī)器人修正運動軌跡，為搬運、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。