詳細(xì)摘要： 應(yīng)用深度視覺碼垛相機(jī)來引導(dǎo)機(jī)械手來進(jìn)行碼垛，拆跺，可以將物品的形狀輸出成坐標(biāo)反饋給機(jī)械手，再由機(jī)械手來進(jìn)行抓?。贿m用于大小，形狀不一等的物品。

詳細(xì)摘要： 視覺碼垛相機(jī)廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。