詳細(xì)摘要： 機(jī)器視覺3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是來源于雙目結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。