詳細摘要： 3D視覺履帶抓取系統(tǒng)基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使...

詳細摘要： 在工業(yè)4.0的自動化應用場合中，3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統(tǒng)可能需要完成目標感知、運動規(guī)劃、抓取...