隨著我國(guó)智能時(shí)代的推進(jìn)，企業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)制造集成系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以及柔性制造系統(tǒng)的普遍應(yīng)用，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人作為調(diào)節(jié)和lian系離散型物流管理系統(tǒng)，以及使其工作連續(xù)化的重要自動(dòng)化智能搬運(yùn)裝卸裝備，其應(yīng)用范圍得到了非常迅猛的發(fā)展。

倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫(kù)內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；實(shí)物盤(pán)點(diǎn)技術(shù)落后，導(dǎo)致常常賬實(shí)不符；人為因素影響大，差錯(cuò)率高，增加額外成本；缺乏流程跟蹤，責(zé)任難以界定等問(wèn)題。通過(guò)智能物流，加大裝備技術(shù)升級(jí)力度，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉(cāng)儲(chǔ)物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中AGV小車(chē)是智能化物流倉(cāng)庫(kù)中*的工具。

一、背景

倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低;庫(kù)內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂;實(shí)物盤(pán)點(diǎn)技術(shù)落后，導(dǎo)致常常賬實(shí)不符;人為因素影響大，差錯(cuò)率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責(zé)任難以界定等問(wèn)題。通過(guò)智能物流，加大裝備技術(shù)升級(jí)力度，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉(cāng)儲(chǔ)物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中AGV小車(chē)是智能化物流倉(cāng)庫(kù)中*的工具。
 

二、AGV小車(chē)系統(tǒng)原理
1.AGV小車(chē)簡(jiǎn)介
AGV(Automated Guided Vehicle)小車(chē)是指帶有電磁、光學(xué)或視覺(jué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達(dá)地點(diǎn)，以自動(dòng)充電的蓄電池為動(dòng)力來(lái)源的運(yùn)輸車(chē)。它以不固定占用地面面積、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)迅速立足于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。AGV小車(chē)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)對(duì)于提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義。

2.AGV系統(tǒng)工作原理
AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)電通信系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成?？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿?wù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)設(shè)備發(fā)布出來(lái)，li任務(wù)點(diǎn)近的AGV小車(chē)根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路 徑到達(dá)規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過(guò)程中，AGV小車(chē)通過(guò)激光頭對(duì)周?chē)瓷浒宓膾呙韬陀?jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正行駛線(xiàn)路偏差，保證行駛路徑的。同時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)匯報(bào)自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來(lái)。如果AGV小車(chē)行駛過(guò)程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行交通疏散和管理。當(dāng)AGV小車(chē)出現(xiàn)電量不足，無(wú)法正常工作時(shí)，AGV小車(chē)會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)示信號(hào)，控制中心接收到信號(hào)后，發(fā)出充電指令，AGV小車(chē)自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時(shí)，信號(hào)采集系統(tǒng)會(huì)采集結(jié)束信號(hào)反饋給控制中心，然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令，AGV小車(chē)完成充電任務(wù)。
 

3.相比人工搬運(yùn)，AGV自動(dòng)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)
(1)工作效率高
AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。
(2)節(jié)省管理精力
AGV機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。
(3)較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
智能AGV小車(chē)的智能傳感器開(kāi)發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在睿豐德現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
(4)可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車(chē)，從而大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV*管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。
(5)成本費(fèi)用較低
智能AGV小車(chē)性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過(guò)功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)，平均單機(jī)價(jià)格從7萬(wàn)元降至5萬(wàn)元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。
(6)安全性高
為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類(lèi)設(shè)備的安全，動(dòng)進(jìn)科技AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。

三、AGV小車(chē)在智能倉(cāng)庫(kù)中的作業(yè)過(guò)程
1.輸入分揀碼盤(pán)區(qū)作業(yè)
當(dāng)貨物通過(guò)汽車(chē)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)時(shí)，汽車(chē)將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn)，并與AGV小車(chē)行駛路徑相匹配。此時(shí)，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車(chē)到卸貨點(diǎn)，AGV小車(chē)將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫(kù)輸送線(xiàn)上。因?yàn)锳GV小車(chē)數(shù)量有限，且貨物入庫(kù)數(shù)量多，所以每一輛AGV小車(chē)都會(huì)循環(huán)往復(fù)地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外AGV小車(chē)將成垛的空托盤(pán)運(yùn)輸?shù)娇胀斜P(pán)拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤(pán)的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。

2.智能轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)作業(yè)
智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的作業(yè)都由AGV小車(chē)自動(dòng)完成。當(dāng)貨物碼盤(pán)完成之后，AGV小車(chē)從接口處取出整托盤(pán)，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線(xiàn)運(yùn)輸，將整托盤(pán)輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。由于整托盤(pán)出口和接口都有多個(gè)，每輛AGV小車(chē)按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤(pán)區(qū)的接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過(guò)程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢， 作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

3.智能輸出區(qū)作業(yè)
智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的作業(yè)也都由AGV小車(chē)完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，AGV小車(chē)按預(yù)先制定的路線(xiàn)自行駛向出庫(kù)鏈條機(jī)處取下整托盤(pán)貨物，然后按照轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的整托盤(pán)接口和拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)接口也是有多個(gè)，AGV小車(chē)可以在系統(tǒng)的揩令下從接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV小車(chē)嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨(dú)立行駛和作業(yè)，還能相互讓車(chē)，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。

4.自動(dòng)拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)作業(yè)
出庫(kù)的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車(chē)輛尾部，按照“就近原則”，控制系統(tǒng)安排近的AGV小車(chē)按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車(chē)車(chē)尾，將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車(chē)廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤(pán)和零托盤(pán)由AGV小車(chē)完成入庫(kù)。整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的智能化水平。

 

四、系統(tǒng)價(jià)值
1.自動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)優(yōu)化路線(xiàn)
以往的傳統(tǒng)的了物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點(diǎn)，并且容易出錯(cuò)，這樣就很容易影響企業(yè)的形象和信譽(yù)，而有了AGV小車(chē)之后，只需要將貨架物放到agv上，就能自動(dòng)優(yōu)化路線(xiàn)，將貨架自動(dòng)搬運(yùn)到達(dá)目的地。這樣的貨找人作業(yè)，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是極省事也是極方便的。

2.安全快速、自動(dòng)診斷
AGV小車(chē)工作的速度比較快快，遠(yuǎn)超人工，且因?yàn)槭侨斯ぶ悄墚a(chǎn)品，擁有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中也能自動(dòng)分析、自動(dòng)診斷，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，可以及時(shí)解決。

3.可以接收命令
與普通的搬運(yùn)設(shè)備不同的是，AGV小車(chē)能夠接收來(lái)遠(yuǎn)程的指示，只要有網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)或者是紅外線(xiàn)就能完成指示的任務(wù)，非常方便。

4.實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化物流管理
AGV小車(chē)能夠與現(xiàn)代物流技術(shù)配合使用，且能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)存取功能，在搬運(yùn)、作業(yè)過(guò)程中，能夠保證精細(xì)化作業(yè)、柔性化合作、信息化處理，從而讓物流管理更加智能化。

如今，工作效率低、庫(kù)存劃分混亂、盤(pán)點(diǎn)技術(shù)落后等問(wèn)題已經(jīng)不是困擾企業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)管理的難題了，睿豐德*的智能AGV，就能解決很多問(wèn)題。很多企業(yè)都已經(jīng)轉(zhuǎn)向倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化，像亞馬遜就采用的是AGV機(jī)器人，雖然是早的一批機(jī)器人，但是其掃碼、稱(chēng)重、分揀功能絲毫不缺，且能識(shí)別簡(jiǎn)單的信息，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)路的*化處理，據(jù)說(shuō)每小時(shí)能達(dá)到分揀18000件的效果。更重要的是通過(guò)智能物流，提高設(shè)備技術(shù)的級(jí)別，提升自動(dòng)化管理水平，實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人代替人工作業(yè)的情況，這樣才能真正解決物流倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的一些問(wèn)題，才能真正實(shí)現(xiàn)智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理。

來(lái)源：徽文咨詢(xún)