視覺拆垛系統(tǒng)

藍(lán)芯科技獨(dú)立開發(fā)的視覺拆垛系統(tǒng)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)等前沿算法與自主研發(fā)的高速高清3D相機(jī)，可快速準(zhǔn)確的定位隨意碼放的異形物體，無懼復(fù)雜圖案、緊密貼合以及物品實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)等難題。產(chǎn)品可引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行無序抓取或工業(yè)裝配，還可實(shí)時(shí)測(cè)量物品體積。
應(yīng)用場(chǎng)景：
1、物品分揀
2、不同尺寸包裝無人碼垛
3、無人拆垛
4、包裹體積測(cè)量
5、產(chǎn)品裝箱
6、工件分揀與上料
7、涂膠規(guī)劃
產(chǎn)品規(guī)格
設(shè)備尺寸： 400×157×115mm
分  辨  率： 230萬（深度圖/點(diǎn)云圖）
點(diǎn) 距： 0.52mm                    （距離1.2m處）
Z 軸精度： ≤ 3mm                    （0.1~0.3mm）
采集時(shí)間： 0.6s
掃描空間： 如下圖（可定制）
基 線： 30cm
工作距離： 1.2m~2.4m
電 源： DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口： USB3.0×2
高分辨率   1920*1200深度圖 &點(diǎn)云圖
超高精度   工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)， 精度可達(dá)+ ／-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速， 同時(shí)輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性   不受環(huán)境光和對(duì)比度 影響，更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景