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雙目3D視覺定位系統(tǒng)

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  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 杭州市

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更新時間:2019-10-25 10:08:20瀏覽次數(shù):914

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產(chǎn)品簡介

雙目3D視覺定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

詳細(xì)介紹

  雙目3D視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

  雙目3D視覺定位系統(tǒng)特點:
  高分辨率

  1920*1200深度&點云圖

 

  超高精度

  工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)

  精度可達(dá)+/-0.02mm

 

  硬件加速

  采用GPU加速,

  同時輸出點云和RGB圖

 

  高適應(yīng)性

  不受環(huán)境光和對比度影響,

  更全面更廣泛的應(yīng)用  

 

  應(yīng)用場景:

  混合拆碼垛

  無需休息,節(jié)省環(huán)節(jié),同時直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接,無人化,更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

 

 技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

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