機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案

  機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

  當(dāng)前，機(jī)器人3D視覺在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此，對于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個(gè)，物體識(shí)別和邊緣輪廓提取。可采用以下方式來解決此問題。

  機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)由相機(jī)和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進(jìn)行變換，相機(jī)拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區(qū)，結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)一般會(huì)采用2只相機(jī)和1個(gè)投影儀的方式搭建。

  可以完成以下任務(wù)：

  多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料

  料框堆疊物體3D識(shí)別定位

  復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

  大型物體3D定位抓取

  工件的無序來料3D定位

  多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取

  輸送帶上物體的快速3D定位抓取

  噴涂機(jī)器人來料3D識(shí)別定位

  大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

  技術(shù)參數(shù)：